Laatste update: 8 mei 2024
In augustus 2021 werd de Tesla community verrast door de aankondiging dat Tesla een robot in een menselijke vorm gaat ontwikkelen. Feitelijk een logisch gevolg van de AI-technologie welke nodig is om een robot op wielen door de wereld te navigeren. Wat begon met een aankondiging en een mens in een robot pak, werd al snel een Proof of concept in de vorm van een echt dansende robot. Sinds die tijd gaan de ontwikkelingen ontzettend snel. Er is niet alleen wedloop aan de gang om tot (baby) AGI (Artificial General Intelligence) te komen, maar vooral ook om dit toe te passen in een robot die ingezet kan worden voor allerlei nuttige taken. Tesla heeft een aantal belangrijke troeven in handen om een zeer belangrijke speler te worden!
In een wereld waar robots en kunstmatige intelligentie (AI) steeds meer integreren in ons dagelijks leven, staat een revolutionair concept centraal: de humanoïde robot van Tesla, genaamd Optimus. Optimus belichaamt de fascinerende vooruitgang van zowel de fysieke mogelijkheden van robots als hun intellectuele vermogens. Hoewel we vaak onder de indruk zijn van hun fysieke prestaties en de technologische sprongen op het gebied van hardware, is het de kracht van AI - de 'brains' - die Optimus in staat stelt zelfstandig en met een ongekende flexibiliteit te functioneren. En die ontwikkelingen gaan in een nog nooit gezien tempo!
Optimus wordt nu in kleine oplages geproduceerd en intensief getraind, zowel in het lab als in een van de fabrieken van Telsa. Hieronder de meest recente video van begin mei 2024. We zien verschillende stations waar Optimus initieel getraind wordt. Op 8 augustus 2024, als Tesla voor het eerst de Cybercab laat zien, is het 3 jaar geleden dat Elon de komst van Optimus aankondigde. Het zou mij niets verbazen als we Optimus en Cybercab in augustus samen op het podium gaan zien. En buiten vertonen de Telsa's, tegen die tijd waarschijnlijk met FSD (Supervised) versie 13 of 14, hun kunsten met foutloze ritten. Het zal een dag zijn waarop de wereld realiseert dat mobiliteit en arbeid voor altijd gaan veranderen!
Optimus wordt nu in kleine oplages geproduceerd en intensief getraind, zowel in het lab als in een van de fabrieken van Telsa. Hieronder de meest recente video van begin mei 2024. We zien verschillende stations waar Optimus initieel getraind wordt. Op 8 augustus 2024, als Tesla voor het eerst de Cybercab laat zien, is het 3 jaar geleden dat Elon de komst van Optimus aankondigde. Het zou mij niets verbazen als we Optimus en Cybercab in augustus samen op het podium gaan zien. En buiten vertonen de Telsa's, tegen die tijd waarschijnlijk met FSD (Supervised) versie 13 of 14, hun kunsten met foutloze ritten. Het zal een dag zijn waarop de wereld realiseert dat mobiliteit en arbeid voor altijd gaan veranderen!
Hieronder de meest recente beelden van Optimus in het trainingslab. Daarnaast wordt Optimus ook getraind door in de echte productie in een van Tesla's fabrieken aan het werk te zijn. In de video zijn mensen te zien die in speciale haptische pakken bewegingen uitvoeren om de neurale netwerken van Optimus met data te voeden. Na deze trainingsfase kan Optimus zelfstandig taken uitvoeren. In plaats van bewegingen millimeternauwkeurig na te bootsen, zoals een robotarm zou doen, leert Optimus objecten te herkennen, begrijpt het de vereiste acties en voert het de taken uit, waarbij het indien nodig correcties aanbrengt.
Ondanks het draaien van zijn bovenlichaam blijft Optimus stabiel staan en ook het lopen begint steeds natuurlijker te ogen. Het is nog onduidelijk welke acties volledig autonoom zijn en welke voorgeprogrammeerd. Toch blijft de capaciteit van Optimus indrukwekkend, vooral nu het al eenvoudige taken uitvoert in een van Tesla's fabrieken als onderdeel van zijn training.
De hand van Optimus, die momenteel 11 bewegingspunten heeft, is nu al potentieel een gamechanger. Elon Musk heeft aangekondigd dat er later in het jaar een upgrade van de hand komt die het naar 22 graden van vrijheid zal brengen en hiermee dicht in de buurt van een menselijke hand komt. Gecombineerd met sensoren in de vingertoppen zal Optimus in staat zijn om met grote precisie te werken, waardoor hij naast menselijke arbeiders kan functioneren zonder de noodzaak voor speciale apparatuur.
Ondanks het draaien van zijn bovenlichaam blijft Optimus stabiel staan en ook het lopen begint steeds natuurlijker te ogen. Het is nog onduidelijk welke acties volledig autonoom zijn en welke voorgeprogrammeerd. Toch blijft de capaciteit van Optimus indrukwekkend, vooral nu het al eenvoudige taken uitvoert in een van Tesla's fabrieken als onderdeel van zijn training.
De hand van Optimus, die momenteel 11 bewegingspunten heeft, is nu al potentieel een gamechanger. Elon Musk heeft aangekondigd dat er later in het jaar een upgrade van de hand komt die het naar 22 graden van vrijheid zal brengen en hiermee dicht in de buurt van een menselijke hand komt. Gecombineerd met sensoren in de vingertoppen zal Optimus in staat zijn om met grote precisie te werken, waardoor hij naast menselijke arbeiders kan functioneren zonder de noodzaak voor speciale apparatuur.
Trying to be useful lately! pic.twitter.com/TlPF9YB61W
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) May 5, 2024
Hoe werkt AI?
De kunstmatige intelligentie die Optimus aandrijft, kan worden vergeleken met de groei en ontwikkeling van een mens. De initiële programmering van Optimus is als de opvoeding van een kind, het legt de basis voor alle toekomstige leren en ontwikkeling. Deze basis, of 'grondmodel', wordt voortdurend uitgebreid met nieuwe data, vergelijkbaar met hoe mensen nieuwe ervaringen opdoen. Deze verzameling van ervaringen, of 'trainingsset', stelt Optimus in staat om nieuwe situaties te beoordelen en daarop te reageren op basis van zowel nieuwe informatie als reeds geleerde lessen.
Inferentie: de brug tussen kennis en actie
Wanneer Optimus geconfronteerd wordt met nieuwe scenario's, gebruikt hij een proces genaamd 'inference' om te beslissen hoe te handelen. Dit proces lijkt op hoe wij mensen voortdurend informatie beoordelen en beslissingen nemen op basis van onze kennis en ervaringen. In het geval van Optimus betekent dit dat hij kan leren, zich aanpassen en reageren zonder voor elke specifieke taak opnieuw geprogrammeerd te hoeven worden. Dit vermogen tot zelfstandig leren en handelen markeert een belangrijke mijlpaal in de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie.
De kracht van hardware in AI
Voor geavanceerde AI zoals die van Optimus, is aanzienlijke rekenkracht vereist. Dit geldt zowel voor het 'trainen' van de AI met nieuwe data als voor de 'inference' processen die het geleerde toepassen. Dit is waar Tesla's innovaties op het gebied van AI-hardware, zoals de DOJO-trainingscomputers en de FSD (Full Self-Driving) computers, essentieel zijn. Deze technologieën bieden de noodzakelijke rekenkracht op een energie-efficiënte manier, waardoor de weg wordt vrijgemaakt voor de toekomst van zelfstandig werkende robots.
Visie op massaproductie en efficiëntie
Tesla's benadering van AI en robotica reflecteert een dieper inzicht in productie en efficiëntie. Elon Musk's filosofie, de "machine die de machine bouwt", streeft naar schaalbaarheid en betaalbaarheid in alle producten en diensten van Tesla. Deze visie strekt zich ook uit tot de manier waarop Tesla omgaat met de uitdagingen van energieconsumptie en de kosten van rekenkracht. Door de inzet van zon- en windenergie, gecombineerd met de energieopslag van Megapacks, streeft Tesla naar een duurzame en efficiënte toekomst voor AI-technologie.
Zowel in de Tesla auto's (met stuur), als in de Cybercab (zonder stuur) als in Optimus, gebruikt Tesla dezelfde hardware voor het uitvoeren van de inference processen. Dat is er wordt een ongekend voordeel. De massaproductie van de in eigen huis ontworpen chips gaat ze, naast de lage energie-consumptie een essentieel concurrentie-voordeel opleveren. Een lage kostprijs en lage operationele kosten!
In een toekomst waarin de grenzen tussen mens en machine steeds verder vervagen, staat Optimus aan de voorhoede van een nieuw tijdperk. Een tijdperk waarin robots niet alleen naast ons werken, maar ook leren, groeien en zich ontwikkelen op manieren die ooit tot het domein van de sciencefiction behoorden. Door de combinatie van geavanceerde hardware, diepgaand leren en de visie op duurzame productie, is Optimus meer dan een technologisch wonder; het is een blik in een toekomst waarin menselijke intelligentie en kunstmatige intelligentie in harmonie samenwerken.
De kunstmatige intelligentie die Optimus aandrijft, kan worden vergeleken met de groei en ontwikkeling van een mens. De initiële programmering van Optimus is als de opvoeding van een kind, het legt de basis voor alle toekomstige leren en ontwikkeling. Deze basis, of 'grondmodel', wordt voortdurend uitgebreid met nieuwe data, vergelijkbaar met hoe mensen nieuwe ervaringen opdoen. Deze verzameling van ervaringen, of 'trainingsset', stelt Optimus in staat om nieuwe situaties te beoordelen en daarop te reageren op basis van zowel nieuwe informatie als reeds geleerde lessen.
Inferentie: de brug tussen kennis en actie
Wanneer Optimus geconfronteerd wordt met nieuwe scenario's, gebruikt hij een proces genaamd 'inference' om te beslissen hoe te handelen. Dit proces lijkt op hoe wij mensen voortdurend informatie beoordelen en beslissingen nemen op basis van onze kennis en ervaringen. In het geval van Optimus betekent dit dat hij kan leren, zich aanpassen en reageren zonder voor elke specifieke taak opnieuw geprogrammeerd te hoeven worden. Dit vermogen tot zelfstandig leren en handelen markeert een belangrijke mijlpaal in de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie.
De kracht van hardware in AI
Voor geavanceerde AI zoals die van Optimus, is aanzienlijke rekenkracht vereist. Dit geldt zowel voor het 'trainen' van de AI met nieuwe data als voor de 'inference' processen die het geleerde toepassen. Dit is waar Tesla's innovaties op het gebied van AI-hardware, zoals de DOJO-trainingscomputers en de FSD (Full Self-Driving) computers, essentieel zijn. Deze technologieën bieden de noodzakelijke rekenkracht op een energie-efficiënte manier, waardoor de weg wordt vrijgemaakt voor de toekomst van zelfstandig werkende robots.
Visie op massaproductie en efficiëntie
Tesla's benadering van AI en robotica reflecteert een dieper inzicht in productie en efficiëntie. Elon Musk's filosofie, de "machine die de machine bouwt", streeft naar schaalbaarheid en betaalbaarheid in alle producten en diensten van Tesla. Deze visie strekt zich ook uit tot de manier waarop Tesla omgaat met de uitdagingen van energieconsumptie en de kosten van rekenkracht. Door de inzet van zon- en windenergie, gecombineerd met de energieopslag van Megapacks, streeft Tesla naar een duurzame en efficiënte toekomst voor AI-technologie.
Zowel in de Tesla auto's (met stuur), als in de Cybercab (zonder stuur) als in Optimus, gebruikt Tesla dezelfde hardware voor het uitvoeren van de inference processen. Dat is er wordt een ongekend voordeel. De massaproductie van de in eigen huis ontworpen chips gaat ze, naast de lage energie-consumptie een essentieel concurrentie-voordeel opleveren. Een lage kostprijs en lage operationele kosten!
In een toekomst waarin de grenzen tussen mens en machine steeds verder vervagen, staat Optimus aan de voorhoede van een nieuw tijdperk. Een tijdperk waarin robots niet alleen naast ons werken, maar ook leren, groeien en zich ontwikkelen op manieren die ooit tot het domein van de sciencefiction behoorden. Door de combinatie van geavanceerde hardware, diepgaand leren en de visie op duurzame productie, is Optimus meer dan een technologisch wonder; het is een blik in een toekomst waarin menselijke intelligentie en kunstmatige intelligentie in harmonie samenwerken.
Terwijl we de technologische vooruitgang en de mogelijkheden van AI en robotica met enthousiasme volgen, is het cruciaal om ook de ethische overwegingen, sociale gevolgen en de mens-machine interactie te onderzoeken en breed maatschappelijk te bediscussiëren. Het kan veel kansen bieden voor maatschappelijk problemen, maar ook grote problemen veroorzaken. Hieronder enkele invalshoeken die zeker ook aandacht behoeven.
Ethiek in AI-ontwikkeling
De ontwikkeling van geavanceerde AI zoals die in Optimus roept vragen op over ethische richtlijnen: Hoe programmeren we morele en ethische principes in AI? Hoe zorgen we ervoor dat AI de mensheid ten goede komt en niet schaadt? Discussies rond AI-ethiek richten zich op het belang van het ontwikkelen van systemen die transparant, rechtvaardig en vrij van vooringenomenheid zijn.
Sociale impact en werkgelegenheid
De impact van robots en AI op de arbeidsmarkt en de samenleving is een belangrijk discussiepunt. Terwijl sommige banen geautomatiseerd kunnen worden, kunnen nieuwe kansen ontstaan waarin menselijke vaardigheden en AI elkaar aanvullen. De transitie naar een meer geautomatiseerde samenleving vereist aandacht, zodat werknemers kunnen floreren in het nieuwe technologische tijdperk. Gaat Optimus het antwoord zijn op de vergrijzing?
Mens-Robot interactie
Naarmate robots meer geïntegreerd raken in ons dagelijks leven, verandert ook onze interactie met hen. Dit roept vragen op over de relatie tussen mensen en machines: Hoe zullen mensen en AI samenwerken? Welke rol zullen emotie en persoonlijke verbinding spelen in deze interacties? De ontwikkeling van humanoïde robots zoals Optimus biedt een unieke kans om deze relaties te verkennen en te definiëren.
Privacy en Veiligheid
De verzameling en analyse van grote hoeveelheden data, essentieel voor de werking van AI, brengen aanzienlijke privacy- en veiligheidsuitdagingen met zich mee. Het is belangrijk om mechanismen te ontwikkelen die de privacy van individuen beschermen en tegelijkertijd de veiligheid en integriteit van AI-systemen waarborgen.
Toegankelijkheid en inclusiviteit
Een andere invalshoek betreft de toegankelijkheid van technologieën zoals Optimus. Hoe zorgen we ervoor dat de voordelen van AI en robotica breed beschikbaar zijn en niet alleen voorbehouden aan degenen met de middelen om ervan te profiteren? Het bevorderen van inclusiviteit in de toegang tot en de ontwikkeling van AI-technologieën is essentieel om een rechtvaardige toekomst te waarborgen.
Een korte historie: van idee (2021) tot proof of concept (2023)
Een jaar na de aankondiging presenteert Tesla in september 2022 een eerste proof of concept onder naam Bumblebee, een verwijzing naar de Bumble C uit de Transformers. Tijdens AI dag 2022 zien we voor het eerst bewegende beelden en krijgen we informatie over het ontwikkelproces. In maart 2023 wordt de eerste generatie van Optimus gepresenteerd. Een enorme sprong voorwaarts. Nog geen jaar later, in december 2023 wordt tot wel enigszins verrassend de tweede generatie van Optimus gepresenteerd.
Regelmatig krijgen we updates te zien via het X-kanaal Tesla Optimus. We krijgen vooral te zien hoe de hardware zich in de tijd gezien heel snel ontwikkeld. Het zijn indrukwekkende stappen vooruit. Wat opvalt is de aandacht welke is uitgegaan naar de motoriek van de hand en de vingers. Wat in tijd gezien opvalt is dat de manier van lopen steeds stabieler en sneller wordt. De clips hieronder laten de snelheid van pogressie zijn. In mei 2023 zagen we nog een eerste generatie van Optimus en tegen het einde van 2023 de eerste beelden van de tweede generatie.
|
|